• CANopen / PROFIBUS DP网关 PCO-150
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CANopen / PROFIBUS DP网关

型号：PCO-150 400 613 9938

基本说明：PCO-150在PROFIBUS DP端为从站 ，CANopen端既可以做主站也可以做从站 。即可连接多个CANopen的设备到PROFIBUS DP主站 。

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产品特点
1、 当作为CANopen主站时，PCO-150支持由PROFIBUS DP主站来控制CANopen从站运行状态；
2、 当作为CANopen从站时，PCO-150支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFIBUS DP网络的通信状态 ，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFIBUS DP的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset node、Reset Communication命令；
3、 支持1路CANopen接口；
4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光电隔离；
5、 PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出：
Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes；
Max Input Bytes ≤244 Bytes；
Max Output Bytes ≤244 Bytes；
6 、自带免费配置软件PC-123，配置简单；
技术特性
1 、CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps ， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率，波特率自适应；
2、CAN工作方式 ：本CAN接口支持CAN2.0A协议 ；
3、符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO；
4、当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO ，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能  ；支持TPDO超时清零功能 ；RPDO支持逢变输出和周期输出2种模式；SDO的发送请求周期可以设置；
5、当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO ，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID ，也可以用户自定COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问 ，支持Heartbeat，不支持Guard life；
6 、工作环境温度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相对湿度5% ～ 95%（无凝露） ；
7、工作电源：直流24V（11V ～ 30V），消耗电流最大为90mA（24V） ；
8、机械尺寸 ：100mm(高)×25mm(宽)×90mm(深)；
快速应用指南
典型应用
测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
中文产品手册 说明书 2021.09.16
Datasheet Datasheet 2021.09.16
网关配置软件 软件 2023.01.16
GSD文件 GSD 文件 2021.09.16
相关产品
端口定义
数据交换
STEP7读写适配器
EMC认证证书
PROFIBUS DP认证证书
PROFINET认证证书
产品外观
开发套件
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2、97622娱乐电子游戏自动化CANopen转PROFIBUS DP网关在石油机械行业的应用
3 、97622娱乐电子游戏自动化CANopen转PROFIBUS DP网关在风力发电行业的应用
以往版本
产品版本 说明书 Datasheet 软件 EDS GSD GSDML 全部下载
PCO-150 V4.3
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