• CAN/CANopen转PROFINET网关 TCO-151
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CAN/CANopen转PROFINET网关

型号:TCO-151 400 613 9938

基本说明 :TCO-151可实现 PROFINET与CANopen网络之间的数据通信 。作为PROFINET从站,支持西门子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站系统无缝对接 。CANopen端既可以做主站也可做从站,便于与各类设备交互。使用TCO-151,用户可轻松连接CANopen设备至PROFINET网络 ,实现两网络间高效数据交换 。

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产品特点
1、CANopen端支持主站或从站 ,主站支持CANopen设备EDS文件解析功能;
2、支持1路CANopen接口,采用1KV光电隔离;
3、支持双自适应以太网口 ,支持级联,内置以太网交换功能;
4、PROFINET端字节数输入/输出1440,支持RT和IRT ;
5、免费配置软件CANopenStart,配置简单 ;
6 、 使用隔离型电源 ,抗干扰能力强;
技术特性
1、TCO-151在以太网端为PROFINET从站,CANopen端支持主站或从站;
2 、支持标准的PROFINET RT和IRT协议;
3、 PROFINET支持的最多32个槽位 ,支持最大的输入字节数为1440,最大的输出字节数为1440(用户可使用的长度受限于具体的PLC和通信模块的PDU大小) ,输入输出字节数的长度可以通过TIA Portal或STEP 7等主站软件设定 ;
4 、CAN接口支持CAN2.0A协议;
5、符合CANopen 行规 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303;
6、当作为CANopen主站时:
①支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO ,且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以用户自定COBID ;
②支持CANopen从站EDS文件解析的功能 ,最大1500条命令(一个PDO映射包含多条命令) ;
③支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站;支持快速Download SDO和快速Upload SDO命令;
④支持NMT和上电延迟启动及SYNC同步功能 ;
⑤支持监控CANopen从站的工作状态 ;
⑥也支持手动配置PDO和SDO命令 ;
支持的命令条数:
TPDO+Upload SDO≤200条命令
RPDO+Download SDO≤200条命令
7、当作为CANopen从站时
①每个节点可以最多可以有200个TPDO或200个RPDO,TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID;
②RPDO超时清零功能和延时启动功能 ;
③上电后状态支持Preoperational和Operational可选;
④支持Heartbeat和Guard life;
8、CAN端支持的波特率:10k、20K、50K、100K 、125K 、250K、500K、1Mbps;
9、CAN端内置终端电阻通过开关切换 ;
10  、工作温度 :-40℃~ 70℃  ;工作相对湿度 :5% to 95%(无凝露) ;
11、隔离电源 :24VDC(9V ~ 30V),90mA(24VDC) ;
11 、机械尺寸 :25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);
快速应用指南
典型应用

测试指南
下载资料
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