• CANopen/PROFIBUS DP网关 PCO-150 V4.3
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CANopen / PROFIBUS DP网关

型号 :PCO-150 V4.3 400 613 9938

基本说明:PCO-150在PROFIBUS DP端为从站,CANopen端既可以做主站也可以做从站。即可连接多个CANopen的设备到PROFIBUS DP主站。

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产品特点
1、 当作为CANopen主站时,PCO-150支持由PROFIBUS DP主站来控制CANopen从站运行状态;
2 、 当作为CANopen从站时,PCO-150支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFIBUS DP网络的通信状态 ,支持CANopen主站通过SDO来访问PROFIBUS DP的输入输出缓冲区,支持CANopen主站发送Reset node 、Reset Communication命令 ;
3、 支持1路CANopen接口;
4 、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光电隔离;
5 、 PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定,最大PROFIBUS输入/输出 :
Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes ;
Max Input Bytes ≤244 Bytes;
Max Output Bytes ≤244 Bytes ;
6 、自带免费配置软件PC-123,配置简单;
技术特性
1、CANopen接口支持:50kbps ,100kbps,125kbps, 250kbps , 500kbps, 1Mbps, PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率,波特率自适应;
2、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A协议;
3、符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO ;
4 、当作为CANopen主站时,支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO ,且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID ,也可以用户自定COBID ;支持life Guard和Heartbeat功能;支持NMT功能;支持TPDO超时清零功能;RPDO支持逢变输出和周期输出2种模式;SDO的发送请求周期可以设置;
5、当作为CANopen从站时 ,每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO,TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以用户自定COBID ;RPDO超时清零功能和延时启动功能 ;支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问,支持Heartbeat,不支持Guard life;
6、工作环境温度:-40 ℃ ~ 70 ℃ ,相对湿度5% ~ 95%(无凝露) ;
7、工作电源 :直流24V(11V ~ 30V),消耗电流最大为90mA(24V);
8、机械尺寸:40mm(宽)×125mm(高)×110mm(深) ;
快速应用指南
典型应用
测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
中文产品手册 说明书 2021.09.16
Datasheet Datasheet 2021.09.16
网关配置软件 软件 2021.09.16
GSD文件 GSD 文件 2021.09.16
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数据交换
STEP7读写适配器
EMC认证证书
PROFIBUS DP认证证书
PROFINET认证证书
产品外观
开发套件
以往版本
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