CANopen网络转Modbus TCP网络网关
型号:ENC-316 V2.0 400 613 9938
基本说明:ENC-316支持多个CANopen设备连接到Modbus TCP网络。可实现CANopen网络与Modbus TCP网络之间的数据通信。本产品CANopen端为主站,Modbus TCP端为从站。
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- EMC认证证书
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产品特点
1、支持1路CAN 2.0A; |
2、CANopen支持PDO /SDO命令,最大命令条数各100条; |
3、Modbus TCP支持最大TCP连接数8个; |
4、支持双以太网网口,内置以太网交换功能,支持级联; |
5、支持专用配置软件上下载配置,使用方便; |
6、Modbus TCP端支持03/04功能码读写可选; |
技术特性
1、Modbus TCP端: ① 支持读写寄存器起始地址手动修改; ② 支持静态配置IP地址和DHCP; ③ 支持Modbus TCP功能码:03、04、06、16; |
2、CANopen端: ① CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A协议; ② 符合CANopen行规 DS-301 V4.02; ③ 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO; ④ 支持PDO/SDO最大命令条数分别为100/100; ⑤ 支持快速Download SDO和快速Upload SDO; ⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用户设置,也可以采用默认的COBID,十进制和十六进制显示可选; ⑦ 支持TPDO超时清零; ⑧ 支持SYNC功能; ⑨ 支持life Guard功能; ⑩ 支持NMT管理使能功能; ⑪ 支持NMT_RESET 手动开启和关闭; ⑫ 支持RPDO周期发送功能; ⑬ 支持CANopen主站延时启动功能; ⑭ 支持Control Status功能; ⑮ 支持SDO命令轮询延时、SDO命令失败重发、SDO命令周期发送等功能; ⑯ 支持CANopen从站最大节点数100个; |
3、供电:24VDC(11V ~ 30V),80mA(24VDC); |
4、工作环境温度:-20℃ ~ 60℃, 相对湿度5% ~ 95%(无凝露); |
5、外形尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深); |
6、安装:35mm导轨; |
快速应用指南
典型应用
测试指南
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端口定义
数据交换
STEP7读写适配器
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